Есть специальные датчики останова двигателя, например такие применяются при торможении противовключением!
Если вам не важен точный момент остановки, можно сделать реверс с задержкой по времени с небольшим запасом для гарантированной остановки!
Мне кажется проще настроить ПЧ с заданным временем замедления(по рампе) и выходное реле запрограммировать на соответствующую функцию(останова двигателя), всё!
Или получать этот сигнал по сети!