А зачем тогда к нему делать свою электронику?

Так-то в таких случаях ставят осевые привода Симоушен С120. там ничего практически и делать не нужно. Внутренние алгоритмы сами обеспечивают точное позиционирование и выход в заданную координату(размер) с максимально возможной скорость. Вот только стоят они...
У меня гл. инженер проходил обучение. 72т в 2010г. отвалили.