Доброго времени суток. Появился вопрос, с которым не могу справиться, надеюсь на Вашу помощь. Суть вопроса в следующем: использую программный ПИД-регулятор VALVE_REG_NO_POS. Каким образом сделать так, чтобы включались дискретные выходы ПЛК110 при работе ПИД-регулятора и выходе значения температуры за определенные пределы? Сделано все примерно так: