ПЛК и ПИД-регулятор

[Валенок]

и про сам ШИМ я на скриншотах ничего не увидел,:

Ну там типа на выход который как ШИМ работает. Нормально кстати работает.

, а регулятор выдает выход корректно, в соответствии с настройками. Конверсия его выхода в WORD тоже работает правильно.

Ну да корректно. В соотвествии с min > maх, PD кладет на все ограничения и выдает за любые границы А был бы пид - начался бы плач про долго не закрывается/открывается.
А выдав минус 250, типа надо уж точно закрыться, через word чел получил 65000+. Что больше верхней границы ШИМа который word (0..1000). И железо просто тупо откроется наглухо. Делов-то - опустить-ли графитовый стержень или поднять.

Ну коли надо откр/закр, то выход типа -100..100 нормально бьется на 2 выхода

[Алексей Дмитриев]

Во всех примерах по использованию Pulse-wide modulator указан ПЛК 150, а как в 110 60 М?

Как-то так. 4 ШИМ выхода, имеем по два параметра на каждый: мощность и период ШИМ.

PWM_110_60.PNG

Описание этого дела на 75 странице руководства по программированию ПЛК110.160.
Собственно вам над только корректно задать мин=0 и макс =1000, а также период ШИМ и все заработает!

[Алексей Дмитриев]

Делов-то - опустить-ли графитовый стержень или поднять.

Неее, второго Чернобыля нам не нада!

[Валенок]

вот, наскоро, pid для 2 выходов на родных psw на 1xx

var
y:int;
pid : pid := (y_min:=-1000, y_max:=1000); (*set_point := 0*)

pid( actual := ошипка, ..);
y:=real_to_int(pid.y);
if abs(y) > ?? then (*типа зоны нечуйствительности*)
open := max(0,y);
close:=abs(min(0,y));
else
open:=close:=0;
end_if

[Алексей Дмитриев]

Вот аналогично на LD, в эмуляторе даже работает.

[Mikalay83]

Всем большое спасибо, особенно за пример от Алексея Дмитриева.