управление сервоприподом
требуется собрать нечто похожее на координатный стол на основе 2х сервоприводов СПШ-10, может ли какой нибудь ПЛК фирмы ОВЕН решить задачу управления этими устройствами (с панели оператора вводим координаты, плк пересчитывает их в импульсы и оттуда шлем в сервопривод)
Ну, если панельные программируемые логические контроллеры ОВЕН СПК207 и ОВЕН СПК210 действительно поддерживают протокол обмена CAN-open как написано на сайте, то можно их использовать.
Сообщение от IVM
Так что не всё так просто...Сервопривод СПШ использует свой собственный прикладной протокол обмена данными по шине CAN, который оптимизирован на решение задачи контурного управления. В настоящее время приводы СПШ не поддерживают стандартные протоколы для шины CAN такие как: CANOpen, DeviceNet и пр.
да вот именно, все не так просто, я уже начал думать об использовании протокола Step/Dir, но не совсем смог осилить принцип подачи сигнала(
ну и последний вариант выходит аналоговый сигнал, но он задает скорость судя по мануалу, тут могут возникнуть сложности с алгоритмом положения, чтоб рассчитать положение исходя из скорости (она ж таки не равномерная)
В интерфейсе Step/Dir/En (Шаг/Направление/Разрешение) на самом деле никакой тайны нет
Это эмуляция режима управления драйвером шагового двигателя, хотя на самом деле мы имеем дело с сервоприводом.
Задали направление Dir, выдали разрешение En, выдаём пачку импульсов шага (Step).
Сигнал Dir определяет направление вращения, по часовой или против часовой стрелки.
Частота импульсов шага в пачке определяет скорость движения, их количество - угол поворота.
Есть разрешение - двигатель под током и зафиксирован (для сервопривода этого сигнала En может и не быть вообще), нет разрешения - двигатель можно провернуть внешним воздействием, а поступающие импульсы шага (Step) игнорируются.
Под такой режим управления "заточены" немного другие контроллеры, но можно использовать контроллер ОВЕН быстрыми транзисторными выходами и библиотечный функциональный модуль CLK_PULSE от OSCAT для работы по этому интерфейсу.
Последний раз редактировалось Ryzhij; 13.02.2014 в 16:43.
спасибо огромное, пошел разбираться)
Ваши права
Ответить с цитированием
