Помогите подобрать оборудование:

Нужно реализовать фазо-импульсное регулирование мощности нагревателя (220 В, до 20 А), и связать его с ПИД-регулятором мощности, только измеряемый параметр - не температура, а скорость напыления (зависит от мощности нагрева), будет поступать в ПЛК100 от стороннего прибора (по RS-485).

1) Думаю взять БУСТ, но для формирования управляющего сигнала для него нужно будет вешать к ПЛК на RS-485 ещё модуль вывода. Было бы здорово, если были бы блоки управления тиристорами, принимающие управляющий сигнал сразу по RS-485, но пока не нашёл таких нигде.

2) Для ПИД-регулирования думаю просто заюзать библиотечный элемент PID, это будет надёжно, или лучше что-то аппаратное?