Трм212

[Серёга Букашкин]

Время хода задвижки учитывается в коэффициентах ПИД регулятора. Паузы совершенно не нужны.

Работа без пауз это режим "позиционного" регулирования, не годится. В моем понимании было что время хода задвижки назначается для масштаба длительностей импульсов, такое косвенное задание в принципе возможно. Но как управлять паузами неясно, нельзя же все время приводу куда-то двигаться. Нужно время на реакцию параметра. В моем случае оно порядка 20с. Для более инерционных систем может быть и намного больше. За время паузы, которое дает регулятор (около 1с ) параметр вообще не изменится, не успеет.

[ASo]

ЧЬЁрт подЬЕри, люди совсем разучились думать? Забыли элементарное образование?
Один я вижу, что моторный привод является элементарным интегрирующим звеном первого порядка. Тогда вместо ПИД регулятора реализуем ПДД' регулятор в программе, его П составляющая становится И, Д - П и Д' - Д. С соответствующими коэффициентами.
Ровно так и делаются такие регуляторы. Всегда задается минимальное время хода, чтобы пренебречь погрешностями разгона-торможения мотора. При этом оно именно минимальное, а не квант.
Где то на форуме я выкладывал свою библиотеку ПИ регулятора для 3-х позиционного привода для КДС2. Поищите, посмотрите.

[Серёга Букашкин]

моторный привод является элементарным интегрирующим звеном первого порядка. Тогда вместо ПИД регулятора реализуем ПДД' регулятор в программе, его П составляющая становится И, Д - П и Д' - Д.

Полностью в курсе этого... но мы говорим не о собственной программе ПИД регулятора, а о приборе ТРМ212, он не программируемый. Уже задумался что нужно бы выкинуть эти ТРМ и сделать свой регулятор на базе ПР200 например. Тогда точно работать будет. Вопрос и состоит в принципиальной применимости ТРМ для регуляторов с моторным приводом. Покупая ТРМ212.РР полагают, что он рассчитан именно на работу с приводом и связанными с этим особенностями. Только что-то неожиданно он работает, странно как то и вообще неприемлемо. Вот Р25 МЗТАшные работают правильно.

[ASo]

И что того, что не программируемый?
В его микропроцессоре должна быть заложена подобная программа. Судя по инструкции, так оно и есть, с точностью до переполнения И составляющей.

[FPavel]

Я так понимаю, что речь идёт об эквиваленте параметра в ТРМ12 А1-5 "Период ШИМ" или в других "Период пересчёта регулятора". Действительно хорошая вещь для инерционных процессов.
Но в ТРМ212 такого нет.

[ASo]

Так того... этого... ТРМ212 не ШИМ регулятор.

[Серёга Букашкин]

В аннотации к ТРМ212 написано, что это как ТРМ12, плюс RS-485. Это и было нужно. И вдруг выясняется что он без ШИМ, а ТРМ12 имеет ШИМ? Как это. Я и ищу в нем настройку периода ШИМ, и не нахожу.... В описании сказано что рассчитано на регулятор с приводом. Странно это всё.

[ASo]

Так "регулятор с приводом" именуемый "3-х позиционным управлением" (уменьшение-стоп-увеличение) принципиально отличается от ШИМ который частный случай 2-х позиционного управления (вкл-выкл).
Вы задачу опишите. Если то, что в первом Вашем сообщении - то Вам уже ответили. ТРМ212 именно для нее и реально работает.

[Серёга Букашкин]

Нужен регулятор, с отдельными сигналами Больше и Меньше, работающий на однооборотный реверсивный исполнительный механизм, к которому присоединен регулирующий клапан (воды, или топлива, или воздуха) для поддерживания параметра в величине задания в инерционной системе регулирования. Это случай вроде бы самый частый в применении регулирования. Ранее для этого применялись аппаратные регуляторы Р25, РС29, РП4. Для реализащии такого регулирования очевидно нужно иметь в регуляторе симметричный ШИМ. При разбалансе больше зоны нечувствительности должен вырабатываться импульс с длительностью, пропорциональной разбалансу, затем пауза, чтобы разбаланс пришел к новому значению и если не попал в нечуствительность - снова импульс, и т.д. Выбор ТРМ212 был сделан, поскольку в его описании на сайте четко написано, что это аналог ТРМ12, но с RS-485. Поскольку интейфейс нужен, то и выбор был сделан в его пользу. Но когда стал проверять его работу заволновало, что как то он не так работает. Нет миним времени импульса в настройках, и нет настройки, прямо или косвенно задающей время изодрома (параметр инерционности) и влияющей на время паузы между корректирующими импульсами. Читаю описание на ТРМ12, там вроде иначе выходами управляет...тогда почему аналог? Что сделано не так и что посоветуете?

[ASo]

То, что Вы написали, это обычный И (чисто интегральный!) регулятор. В ТРМ212 ПИД регулятор. Поставьте К и Д коэффициенты в 0 - получите "ваш" регулятор.
Симметричный и любой другой ШИМ для этого не нужен.
Минимальное время импульса - есть. с.61 РЭ параметр u.db