Причём тут возмущения? Возмущения чего?
В системах с автонастройкой коэффициенты начнут меняться после изменения параметров самой системы.
Например, напряжение питания ТЭН-ов и их мощность входят в контур управления как часть коэффициента петлевого усиления, а масса нагреваемого вещества и масса гильзы термодатчика - как факторы запаздывания.