ПЛК110. Опрос датчика давления Zet 7012-A по ModBus RTU

[capzap]

я задал вопрос продавцам по таблице регистров датчика,
но скорее всего надо будет создавать цепочку байт запроса к датчику в соответствии с протоколом, который они
предложили а таблицу регистров датчика никто не предоставит

скорее всего Вы задали продавцам не правильный вопрос, протокол подразумевает под собой, опрос определенной области памяти с помощью функций, начальный адрес области где находятся данные и количество слов, под тот тип данных которые требуется получить, чтоб в канале передачи данных устранить возможные сбои запрос/ответ дополняются контрольной суммой, её можно вычислять как функциями, так и таблицей готовых значений. Так вот весь этот процесс автоматизирован уже давно, требуется знать только начальный адрес и количество слов(или хотя бы тип данных)

[capzap]

какой адрес датчика установлен в датчике на заводе???
я такой вопрос задал и продавцам тоже
но может и тут кто подскажет, уважаемые!

заходите к ним на сайт и ищите Формирование таблицы адресов Modbus

[in37usd]

я задал вопрос продавцам по таблице регистров датчика,
но скорее всего надо будет создавать цепочку байт запроса к датчику в соответствии с протоколом, который они
предложили а таблицу регистров датчика никто не предоставит
.................................................. ..................................
какой адрес датчика установлен в датчике на заводе???
я такой вопрос задал и продавцам тоже
но может и тут кто подскажет, уважаемые!

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
КАК НА ПЛК110 СЧИТАТЬ ПОПРОЩЕ CRC16 ???В ST имеется в виду!!

[in37usd]

а они приводят коды функций modbus -ZETLAB
0х03 - команда чтения структуры данных(значения)
0х06 -команда чтения структуры данных (описателей)
0х04- команда запроса потоковых данных(Float)
0x14- команда запроса потоковых данных(ырщке)
0х10- команда записи данных
Команда чтения структуры данных (значения (0x03) или описателей (0x06))

Данные команды предназначены для чтения общей информации о датчике.

Структура команды
Адрес обращения – адрес, по которому начинаем считывать данные;
Квант обращения – количество данных, которое хотим считать (в словах (слово – 2 байта));
Кол-во байт для обращения – количество данных, которое хотим считать в байтах;
Данные – данное поле принимает значение только в ответе на данную команду. Хранит в себе считанные данные.
Команда запроса потоковых данных (float (0x04) или short (0x14))

Данные команды предназначены для чтения данных с датчика. Команда 0x04 – данные выравниваются по границе в 4 байта, 0x14 – по границе в 2 байта.

Нода – конкретное устройство, имеющее свой уникальный адрес в сети. В устройствах на шине RS485, одна нода может иметь несколько каналов, в отличии, от устройств на шине CAN, где каждый канал имеет свой адрес ноды.

Структура команды
Для CAN:

Адрес обращения – не имеет значения;
Квант обращения – размер данных, которые хотим считать в словах;
Кол-во байт для обращения – количество данных, которые хотим считать в байтах;
Данные – данное поле принимает значение только в ответе на данную команду.
Для RS485:

Адрес обращения – адрес на поле “значение канала (dev_structure.channel.value)”, в структуре “канал (dev_structure.channel)”;
Квант обращения – размер данных, которые хотим считать в словах;
Кол-во байт для обращения – количество данных, которые хотим считать в байтах;
Данные – данное поле принимает значение только в ответе на данную команду.
Команда записи данных (0x10)

Данная команда предназначена для записи данных, изменения конфигурации датчика.

Структура команды
Адрес обращения – адрес, по которому начинаем записывать данные;
Квант обращения – количество данных, которое хотим записать (в словах);
Кол-во байт для обращения – количество данных, которое хотим записать в байтах;
Данные – хранит в себе записываемые данные.

[in37usd]

адрес датчика попробую 0 , если не пойдет, то попробую 1

[in37usd]

CRC приходилось считать на PIC16F876- на Си- вопросов не было

[lara197a]

Вы хоть читаете, что вам пишут?
В пятницу прислал вам ссылку на документ.
В нем написано:
Примечание: таблицы адресов регистров для датчиков ZET70xx представлены на сайте http://zetlab.ru/,
Вам нужна таблица как на рис.8, для вашего датчика.
Можно попробовать использовать из примера в документе.
Они обычно однотипные.
Создайте узел модбас в конфигураторе и пееменную для чтения 4 байт.
считайте по адресу 20 (или 4 не очень понятно) текущее значение.
ЗЫ адреса прибора в сети задаются, судя по таблице от 1 до 63. По умолчанию обычно 1.
Скрость 19200 1 8 о

[melky]

Должны же быть примеры на ST для расчета CRC.
Вот пример на ST но тут полином кажется не Modbus-овсий, но может код поможет.

Функция crc16 по полиному 0x1021 в CoDeSys на ST:

-------------------------------
FUNCTION crc16_1021 : WORD

VAR_INPUT
pcBlock: POINTER TO BYTE;
len: WORD;
END_VAR

VAR
crc, i, w: WORD;
END_VAR
-------------------------------
crc := 16#FFFF;
WHILE (LEN > 0) DO
w := pcBlock^;
pcBlock := pcBlock + 1;
w := SHL(w,8);
crc := crc XOR w;
FOR i := 0 TO 7 DO
IF ((crc AND 16#8000) <> 0) THEN
crc := SHL(crc,1) XOR 16#1021;
ELSE
crc := SHL(crc,1);
END_IF
END_FOR
LEN := LEN - 1;
END_WHILE
crc16_1021 := crc;
RETURN;

[capzap]

Должны же быть примеры на ST для расчета CRC.
Вот пример на ST но тут полином кажется не Modbus-овсий, но может код поможет.

ну вот зачем это писать, если она ни как не связана с модбас, есть же библиотека modbus.lib в ней гарантированно существует блок отвечающий за формирование контрольной суммы. Уж если хотите дать материалы для развития, то сошлитесь на оскат бибку, там имеется универсальный вычислитель контрольных сумм

[in37usd]

lara197aпишет:
"Вам нужна таблица как на рис.8, для вашего датчика."


не нахожу таблицу!!!!!!!!

а скорость обмена для 485 они сообщают 57600
parity Enable :1
буду читать 4 байта по адресу 20 (или 4) адрес прибора в сети 1
..........................................
а если мне надо читать 2 датчика поочередно, то их можно подключить к выходам
один к А1-B1
второй к A2-В2 но с одинаковым адресом "1" ??
.................................................. ..............................
0х03 - команда чтения структуры данных(значения)
0х06 -команда чтения структуры данных (описателей)
0х04- команда запроса потоковых данных(Float)
0x14- команда запроса потоковых данных(short)
0х10- команда записи данных
.........планирую так
0х01- адрес устройства

0х04-команда запроса потоковых данных(Float)
или
0х14-команда запроса потоковых данных(short)

0х00 0х20- адрес обращения
или
0х00 0х04
.........
0х00 0х04- количество слов
далее контрольная сумма
это когда еще датчики прибудут!