Не только реализация, но и настройка!
Примерно как-то так:
ПИД-регулятор с зоной нечувствительности_2.PNG
С обычным, нормальным ПИД-регулятором!
Диапазон датчика положения аналогичен выходной мощности 0 - 100%(закрыто-открыто)!
И я как-то примерно так это настраиваю:
Преобразование диапазонов_2.PNG