Вообще, не мешало бы на ЧП взглянуть (модель). На те и на новые?! А то вдруг у кого встроенный PLC имеется.
Самый простой способ синхронизации, конечно это аналоговый выход ведущего (текущая частота) сделать задатчиком частоты для ведомого.
Но в любом случае будет правильно только каскадное управление.