Подскажите, как значение выхода с Пид регулятора
записать на выход модуля МУ210-502.
Подскажите, как значение выхода с Пид регулятора
записать на выход модуля МУ210-502.
На выходе PID - тип REAL, с плавающей точкой.
А у модуля по инструкции значение на выходе задаётся в % с точностью 0,1% от 0 до 1000 (0 - 100,0%).
То есть надо умножить выход PID на 10, а потом это значение преобразовать через REAL_TO_WORD и подать на модуль.
Например, если на выходе PID будет 45.82% мощности, то когда мы умножим его на 10, получим 458.2.
Преобразование REAL_TO_WORD от 458.2 даст нам 458, и это число мы записываем в модуль.
Пишите код так, как будто сопровождать его будет склонный к насилию психопат, который знает, где вы живёте. © Steve McConnell
Мой рабочий блог со статьями про щиты и автоматику ОВЕН - Cs-Cs.Net | Почта: Info@Cs-Cs.Net