Вопросы по программированию в CoDeSys

[MagicCat]

странно что вы пишете на St Plc_prg ,а подпрограмму на Sfc ,обычно делают все наоборот.

Ну у меня всё было сначала на ST, потом я не знал как в ST делается нужная мне временная задержка между активацией в TRUE выходов и по этому переписал подпрограмму на SFC.

можно использовать оператор Case ,и вызывать подпрограмму с определенного "шага",по событию (кнопка) делается переход на другой "шаг",где вызова подпрограммы нет.

к примеру Case PUSK.Step2 ? (PUSK написана на SFC)

чтобы при повторном вызове подпрограммы не было "косяков" с переменными в начале их "сбрасывают" (0,false).
хотя как это делается в Sfc точно не знаю.
Но при вызове подпрограмма по любому будет выполнятся с начала,а ветвление будет в зависимости от того,что вы написали(или нарисовали).

Не начинается сначала (((, продолжается с места остановки ....... Надо с флагами что то сделать, вернее с SFCInit или SFCReset, но я что то с ними совссем не могу разобраться( Не получается с помощью них сбрасывать. Скорее всего я какой то нюанс упустил.

[MagicCat]

To Magiccat:
Пока Вы не усвоите основных правил бесполезно рекомендовать...
ПРОГРАММА НЕ СТОИТ НИ В ОДНОЙ ПОДПРОГРАММЕ...
За цикл - 1-2 мс контроллер успевает просчитать всю программу, не зависимо на SFC или ST она написана. Записывает результаты и опять начинает обсчет заново.

ну я просто так для удобства называю, не знаю как это называется у вас. я, кажется, понял что вы пытаетесь мне объяснить, и я уже переделал то что вы говорили, и внутренние циклы убрал =) . остались небольшие проблемы, я бы сказал с синтаксисом.... вот я их и спрашиваю...

[Sergey666]

Почитайте описание ST в руководстве.
Синтаксис и ресурсы похожи на язык Delphi(Paskal).
CASE Prog_state OF
100: ... Операторы
200:Pusk();
300:...Операторы
Переменная Prog_state-целочисленного типа , меняете ее в программе , в зависимости от ее значения будет выполнятся "кусок"программы.

[MagicCat]

вопрос в силе (( не найду ответа (((

у меня Plc_prg на St, а из неё происходит вызов Sfc. в определённый момент може потребоваться (при нажатии кнопки) вернуться в основную программу из Sfc (прервать выполнение алгоритма).

вопрос: как при повторном вызове Sfc (при соблюдении условия для её вызова) сделать чтобы она продолжилась не с места прерывания, а с начала.

[Николаев Андрей]

1. НИКАК. Ну не стоит контроллер в подпрограмме - ну хоть ты тресни... и по этому возвращать его ни откуда не нужно - он сам каждый цикл возвращается, добровольно так сказать... Можно по какому то условию просто не передавать управление этой подпрограмме (не вызывать её)...
if not button then
prg1();
end_if;
2. Вы все правильно поняли с Флагами - надо просто с ними разобраться - у меня руки не доходили...

[MagicCat]

1. НИКАК. Ну не стоит контроллер в подпрограмме - ну хоть ты тресни... и по этому возвращать его ни откуда не нужно - он сам каждый цикл возвращается, добровольно так сказать... Можно по какому то условию просто не передавать управление этой подпрограмме (не вызывать её)...
if not button then
prg1();
end_if;

ок. не вызывать не получется, потому что она в этот момент уже вызвана. какую метку поставить в Sfc, чтобы перейти в Plc_prg ? (чтобы не выполнять оставшийся код Sfc) Пробывал просто Plc_prg; писать но тогда возникает рекурсия...

[MagicCat]

не работают флаги :-(

[Николаев Андрей]

Еще раз.
Давайте четко разделим программу, и работу с флагами в SFC.
1. Работа программы:
По умолчанию системой исполнения в ПЛК выполняется основная программа. То есть для программы a:=a+1; как будет работать ПЛК:
Система исполнения смотрит состояние переменных в области ввода. Передает управление программе. Программа выполняется один раз с верху в низ. То есть a будет равно 1. Далее система исполнения записывает значение переменной а (если указано) в область выходов.
Опять возвращается к входам, опрашивает их, передает управление основной программе... a равно 2. Заканчивается выполнении программы - записываем результат.
С этим вопросы?
Теперь добавляем подпрограмму b:=b+2;
Отбрасываем запись входов и выходов.
Первый цикл...
идем с верху по приложенному проекту:
считаем один раз а. а=1
видим вызов подпрограммы переходим к ней.
считаем один раз b. b=2
выходим из подпрограммы в основную.
Видим что программа закончилась и идем в начало.
И так постоянно.
Теперь просто представьте, что у Вас подпрограмма не на st а на SFC.
Идем по основной, переходим в подпрограмму - смотрим какой шаг на SFC активный. Один раз выполняем активный шаг, и автоматически возвращаемся в основную программу. Без всяких флагов.

[Sergey666]

не работают флаги :-(

На сайте codesys.ru есть много статей по программированию на SFC.
Прежде чем бросаться в бой с топором в руках надо сначала теорию подготовить. Тады и флаги заработают.

[MagicCat]

решил проблему, переписав всё на язык ST. Спасибо Sergey666 за помощь и разьяснения.

Николаев Андрей, так же вам благодарен за разьяснения. Спасибо всем кто откликнулся.

Теперь я уже дописываю свою программу, получилось не так просто, как выглядело на первый взгляд. Простой, на перый взгляд, алгоритм в реализации на CoDeSys оказался достаточно сложным. Если ещё возникнут вопросы то буду их задавать в этой же теме. Ещё раз всем кто откликнулся огромное спасибо.