Можно, но не совсем удобно.
Обмен можно проверить только в том случае, если Вы будете реализовывать его не с помощью конфигурации ПЛК, а с помощью библиотек.

Тогда можно использовать встроенный WinPLC от CoDeSys для отладки кода проекта.

Если используется Конфигурация ПЛК - никак.