В общем, дело в следующем:
Работая в КоДеСис (это мой первый проект в этой оболочке) и тыкаясь и пробуя разные адреса, скорости передачи, типы переменных (существует некоторая солянка с тем, что "ест" ИП320, и что можно "забить" на входы/выходы контроллера) что-то осталось в памяти контроллера. Убив кучу времени на это и сделав всё по "букварю" сильно разозлился, имея жуткое ограничение по времени и не имея результата. Тыкнулся в EasyWork. Та мне сразу показала, что я стучусь не по тем адресам. А в КоДеСис есть опция:"Заводской сброс". Сбросив контроллер этой опцией, а не кнопкой контроллера, в конце-концов получил связь с модулями. Сейчас занимаюсь установкой контроллера и модулей на оборудование клиента, завтра буду отлаживать. По результатам отпишусь. Резюме: в отличе от РП западных контроллеров (на английском языке) для наших Руководств по программированию мало знания русского языка. До коннекта... Вопрос на засыпку: какой контроллер с дисплеем взять для управления драйвером шагового двигателя? Нужен один транзисторный выход, уровень сигнала -24В, импульсы до 5кГц. Заданное количество импульсов более 200.