Сообщение от
rwg
Ставили ТРМ151, ТРМ12 и ТРМ212. Сейчас ставим только ТРМ212. Из недостатков - практически отсутствуют (то есть непригодны для среднего пользователя) собственные средства ручного управления. Поэтому к нему обязательно нужны внешний тумблер ручной/автомат и кнопки больше и меньше на случай, если у регулятора съедет крыша.
Вторая слабость регулятора - хитрый закон появления управляющих импульсов. В момент включения регулятора он часто непредсказуем и может увести шибер с противоположную сторону. Но если включился, то потом держит соотношение неплохо. В этом случае тоже помогает отключение регулятора и ручное управление.
Третья проблема (может быть кажущаяся) - параметры настройки регулятора. Вместо Кп у него Хп. В документации я этого не нашёл, но предположительно Хп - это величина изменения входного сигнала в его единицах измерения, которая должна вызывать изменение положения исполнительного механизма на время его полного хода. То есть величина, обратная Кп и не безразмерная. На стенде это однажды подтвердилось, но на объекте кажется, что исполнительный механизм перемещается на порядок меньше. Сколько Хп не уменьшай (до 1-2), ИМ может стоять неподвижно. Но тем не менее потом соотношение держится.
Кстати, если есть ПЛК то сигналом ручной/автомат можно по RS485 включать/выключать регулирование. В этом случае вероятность съезда крыши близка к 0. Вместо ПЛК можно попытаться обучить операторов при ручном управлении останавливать регулирование из регулятора. Но это только в случае очень продвинутых операторов,
Ответить с цитированием