Информации для ручной настройки приведенной в конце руководства мне не достаточно для ручной настройки. Там всего пару строчек, вот если бы подробное описание как это делается или ссылочку на него... и на что влияет каждый параметр ПИД.
Автонастройка производилась на объекте регулирования в условиях максимально-приближенных к рабочим. Температуру настройки я назначил сам - среднюю температуру из тех, которые используются в технологическом процессе. Температура - 62С, Отклонение - 10С
Что касается периода следования управляющих импульсов то сначала я поставил 10сек и на этой установке производил автонастройку ПИД, но в процессе пробных пусков у меня был выбег еще больше 0 около 1С, к тому же заказчик сетовал на быстрый износ пускателей. Увеличил время до 1 мнн - выбег уменьшился до 0,6-0,8С. Ничего не понимаю